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AGV側面充電對接支架 AGV隱藏(zang)式充電對接(jie)(jie)(jie)結(jie)構，包括AGV車體(ti)、銅(tong)接(jie)(jie)(jie)觸頭(tou)(tou)、絕緣(yuan)塊(kuai)(kuai)、對開(kai)門、自(zi)復位鉸(jiao)鏈(lian)和固(gu)(gu)定(ding)板，所(suo)述AGV車體(ti)內部設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)固(gu)(gu)定(ding)板，所(suo)述固(gu)(gu)定(ding)板內設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)銅(tong)接(jie)(jie)(jie)觸頭(tou)(tou)，所(suo)述銅(tong)接(jie)(jie)(jie)觸頭(tou)(tou)下(xia)側(ce)設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)絕緣(yuan)塊(kuai)(kuai)，所(suo)述銅(tong)接(jie)(jie)(jie)觸頭(tou)(tou)和絕緣(yuan)塊(kuai)(kuai)一側(ce)設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)對開(kai)門，所(suo)述對開(kai)門安(an)裝有(you)(you)(you)自(zi)復位鉸(jiao)鏈(lian)，所(suo)述AGV車體(ti)下(xia)側(ce)設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)滑(hua)輪(lun)，所(suo)述AGV車體(ti)內部設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)電器控制模(mo)塊(kuai)(kuai)

AGV是(Automated Guided Vehicle)的(de)縮寫，意即“自(zi)(zi)動(dong)導(dao)(dao)引運(yun)(yun)輸車”，是指裝(zhuang)備有(you)電(dian)磁或光學等(deng)自(zi)(zi)動(dong)導(dao)(dao)引裝(zhuang)置，它能夠沿規定的(de)導(dao)(dao)引路徑行(xing)駛(shi)，具(ju)(ju)有(you)安全保護(hu)以(yi)及各種(zhong)移載(zai)功能的(de)運(yun)(yun)輸車，AGV屬于(yu)輪式移動(dong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(WMR—一Wheeled Robot)的(de)范疇。AGV主要有(you)鉸鏈結構、發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)分置技術和能量反(fan)饋三項技術。對運(yun)(yun)營商(shang)而(er)言，AGV大的(de)優勢是配置靈活，運(yun)(yun)營商(shang)可按需配置7、8、11或14節車廂來搭載(zai)250到650名(ming)的(de)乘(cheng)客(ke)。現有(you)的(de)AGV循跡運(yun)(yun)輸車充電(dian)機(ji)(ji)(ji)構安裝(zhuang)在AGV側(ce)邊或者上面，與充電(dian)站對接(jie)，完成自(zi)(zi)動(dong)充電(dian)。現有(you)的(de)對接(jie)機(ji)(ji)(ji)構具(ju)(ju)有(you)以(yi)下缺點，1、對接(jie)機(ji)(ji)(ji)構外露(lu)，容易短(duan)路。2、對接(jie)部(bu)分和AGV車體不協調，影響(xiang)美觀。3、對接(jie)機(ji)(ji)(ji)構外露(lu)，容易被灰塵污(wu)染，不易清洗。

SK-AGV隱藏式充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)對(dui)接(jie)(jie)機(ji)構(gou)，把充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)對(dui)接(jie)(jie)機(ji)構(gou)安(an)裝到(dao)小車內(nei)部，車體(ti)上有4個自復(fu)位(wei)鉸(jiao)鏈，和對(dui)開門的(de)(de)設計。在和充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)站自動(dong)(dong)(dong)(dong)對(dui)接(jie)(jie)結構(gou)對(dui)接(jie)(jie)時，充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)點的(de)(de)對(dui)接(jie)(jie)頭(tou)(tou)自動(dong)(dong)(dong)(dong)伸出(chu)，推開對(dui)開門，和AGV車體(ti)內(nei)的(de)(de)隱藏式對(dui)接(jie)(jie)頭(tou)(tou)對(dui)接(jie)(jie)。當(dang)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)完(wan)成后，充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)頭(tou)(tou)自動(dong)(dong)(dong)(dong)縮回，AGV車體(ti)上的(de)(de)對(dui)開門機(ji)構(gou)由(you)自復(fu)位(wei)鉸(jiao)鏈復(fu)位(wei)，使車身回復(fu)原(yuan)狀。采用隱藏式充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)對(dui)接(jie)(jie)機(ji)構(gou)保護(hu)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)頭(tou)(tou)，不(bu)易短路;而且AGV車體(ti)可以統一，看不(bu)到(dao)對(dui)接(jie)(jie)機(ji)構(gou)，外(wai)形(xing)美觀，不(bu)易沾染灰塵，不(bu)易受外(wai)界環(huan)境(jing)影響(xiang)。同時當(dang)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)完(wan)成，自動(dong)(dong)(dong)(dong)封閉，自動(dong)(dong)(dong)(dong)化程度較高。

AGV側面充電對接支架